1999-2005

BMW обновила свой популярный модельный ряд 3-Series в 1999 году. В дополнение к новому облику и большому количеству новых особенностей 3-Series получили более просторные задние сиденья. Вес и внешние габариты увеличились незначительно. 4-дверные седаны начали выпускаться с осени 1998 года в новых вариантах 323i и 328i с двумя разными по объему 6-цилиндровыми двигателями. В 323i устанавливали 2.5-литровый двигатель. 328i сохранил 2.8-литровый двигатель. Антипробуксовочная система входила в стандартную комплектацию, также как и система подтормаживания в поворотах (Cornering Brake Control), разработанная для стабилизации автомобиля при резком торможении на поворотах. Передние пассажиры получили шесть подушек безопасности для защиты при лобовых и боковых столкновениях. Задние боковые подушки безопасности стали новой опцией, так же как и Park Distance Control, система, отображавшая на дисплее вид машины сверху со схематической разметкой опасных зон и подававшая звуковой сигнал, сигнализировавший о наличии объектов в опасной близости сзади машины при парковке. Летом 1999 года была выпущена модель в кузове купе, а в первом квартале 2000 года - в кузове кабриолет. Купе и кабриолеты были слегка ниже, длиннее и шире чем седаны. Опциональная 5-скоростная АКПП получила систему Steptronic с возможностью ручного переключения передач. В стандартную комплектацию вошла антипробуксовочная система Dynamic Stability Control. В 2000 году также была выпущена модель в кузове универсал. С лета 2000 года седаны и универсалы 325xi и 330xi стали комплектоваться постоянным полным приводом. В 2001 году седан 323i, купе и кабриолет 323Ci и универсал 323i получили новую маркировку 325i / 325Ci для обозначения комплектации новым 2.5-литровым 6-цилиндровым двигателем. В то же время седан 328i и купе и кабриолет 328Ci стали серией 330, что обозначало смену 2.8-литрового двигателя на 3.0-литровый. Все 330 комплектовались 17-дюймовыми колесами. Кабриолеты 330Ci стандартно комплектовались опциональной для 325Ci складной крышей с электроприводом и стеклянным задним окном. Также была доступна алюминиевая съемная крыша. В том же году снова было начато производство купе M3 с двигателем мощностью 330 л.с. и обновленной подвеской. В M3 также устанавливалась 6-скоростная механическая коробка переключения передач, передний и задний спойлеры, 18-дюймовые колеса и спортивные передние сиденья. В 2002 году купе и кабриолеты M3 получили новую секвентальную механическую коробку переключения передач (SMT). Управляемая компьютером 6-скоростная SMT не имела педали сцепления. Передачи переключались с помощью  кнопок на руле, при этом коробка переключения передач могла работать в автоматическом режиме. Задние подушки безопасности могли теперь устанавливаться как в 4-дверных, так и в 2-дверных моделях. В список доступных опций вошли ксеноновые фары. Опциональная навигационная система получила более широкий экран. В 2003 году был выпущен новый пакет опций Performance Package для седанов 330i, включавший более мощный (на 10 л.с.) двигатель, 6-скоростную механическую коробку переключения передач, 18-дюймовые колеса, особую отделку салона, спортивную подвеску и модернизированную выхлопную систему. Также в этом году в стандартную комплектацию универсалов 325i вошел люк, а в число дополнительного оборудования моделей 330 - датчик давления шин. С 2004 года во всех моделях 3-Series за исключением 330Ci могли устанавливать секвентальную механическую коробку переключения передач. В список стандартного оборудования вошли датчики дождя.