BMW 7-Series подвергся модернизации в 1995 году, оставшись при этом заднеприводным, в отличие от своих конкурентов - Infiniti Q45, Lexus LS 400 и Mercedes-Benz S-класса. 7-Series были выпущены с возможностью выбора из двух вариантов двигателей: V8 для 740i и 740iL, или V12 для 750iL. Модели с удлиненной колесной базой (индекс L) были на 5.5 дюймов длиннее, чем стандартная модель 740i. Будучи более длинной, чем прежняя, новая модель была также немного шире, ниже и тяжелее. Под капотом 740i/iL находился прежний 4.0-литровый двигатель V8 мощностью в 282 л.с., укомплектованный АКПП с 5 скоростями. Сменив свою прежнюю АКПП с 4 скоростями на 5-скоростную, 750iL также получил более мощный 5.2-литровый двигатель вместо 5.0-литрового V12. Мощность двигателя возросла с 296 до 322 л.с. Новая опция "residual heat" могла поддерживать комфортную температуру в салоне в течение 16 минут после того, как двигатель был отключен. В 1996 году в 7-Series остались только седаны 740iL и 750iL с удлиненной колесной базой. В 740iL стали устанавливать новый 4.4-литровый двигатель. В обеих комплектациях вместо обычного металлического люка стали устанавливать прозрачный стеклянный. Антипробуксовочная система вошла в стандартную комплектацию на 740iL. Новой дополнительной опцией стала система Electronic Damping Control, автоматически регулировавшая жесткость подвески в зависимости от условий вождения. В стандартную комплектацию 750iL вошел подогрев руля. Также в эту комплектацию вошла антипробуксовочная система Dynamic Stability Control, использовавшая датчики АБС для определения блокировки или проскальзывания колеса. В такой ситуации она могла уменьшить подаваемую мощность и притормозить отдельным колесом. В 1997 году в стандартную комплектацию вошли боковые подушки безопасности. Выпуск 740i на короткой колесной базе был возобновлен. Новый регулируемый руль с электроприводом автоматически поднимался при открывании двери для облегчения посадки и высадки водителя. В 1999 году был выпущен пакет опций Sport Package для 740i, включавший 18-дюймовые колеса, спортивную самовыравнивающуюся подвеску и коробку переключения передач Steptronic с ручным режимом. Steptronic и самовыравнивающаяся подвеска также вошли в список стандартного оборудования 750iL. Система Dynamic Stability Control, входившая ранее исключительно в 750iL, стала стандартной во всех комплектациях. В 2000 году во все комплектации вошли датчики дождя. Седаны с двигателем V8 получили навигационную систему, а также ксеноновые фары и аудиосистему с CD чеинджером на 6 дисков. В список доступных опций 740-х вошел пакет Active Ride Package, имевший амортизаторы с системой Electronic Damping Control и самовыравнивающуюся подвеску. В список стандартного оборудования на 750iL и опционального в комплектациях с двигателем V8 вошли водительские сидения Active Comfort с массажирующими валиками. В 2001 году пакет опций Sport Package стал доступен также и для 740iL. В том же году был выпущен пакет опций Adaptive Ride Package с управляемыми электроникой амортизаторами и самовыравнивающейся подвеской. Он вошел в стандартную комплектацию для 750iL и был дополнительным для 740-х.

 

BMW модернизировал модели 7-Series в 2002 году, придав им новый внешний вид, инновационную систему управления и первую 6-скоростную АКПП. Как система управления iDrive, так и своеобразный профиль кузова были приняты СМИ и покупателями крайне неоднозначно. По сравнению со старыми моделями 7-Series, модели 2002 года получили несколько большую колесную базу, длину и высоту. В новых 745i и 745iL по прежнему устанавливался 4.4-литровый V8 двигатель, однако мощностью на 43 л.с. больше чем на предыдущих моделях 740i/740iL. 6-скоростная АКПП управлялась переключателем на руле, вместо стандартной напольной рукоятки. Новая система BMW Active Roll Stabilization устанавливалась для уменьшения наклона  в поворотах. В моделях с индексом Li была доступной система Adaptive Ride Package с электронной регулировкой амортизаторов и самовыравниванием задней части автомобиля. Обе модели имели 18-дюймовые колеса в стандартной комплектации, однако могли комплектоваться и 19-дюймовыми. И та и другая имели антипробуксовочную систему. Стандартно устанавливались передние подушки безопасности для защиты туловища и боковые подушки безопасности. Специальные датчики отслеживали нахождение человека на определенном месте в салоне, так что подушки безопасности разворачивались только в случае, если это действительно было необходимо. Противотравматичные подголовники сидений, автоматически подстраивающиеся при столкновении для уменьшения травмы шеи, также были стандартны. Аудиосистема, навигационная система, климат-контроль и, опционально, телефон управлялись с помощью джойстика с контрольной панели iDrive. Установки отображались на экране приборной панели. Некоторые часто используемые параметры климат-конроля и аудиосистемы управлялись с помощью обычных переключателей. Опционально могли быть установлены датчики давления в шинах, сигнализация аварийного сближения при парковке (передний и задний датчики), CD чеинджер, противоударные стела и шторки с электроприводом на задних стеклах. 20-позиционные передние сидения с электроприводом со встроенной вентиляцией и автомассажером также были доступными. В 2003 году ряд 7-Series пополнился моделью с двигателем V12. С этого года на выбор предлагались три варианта - 745i, 745iL с удлиненной колесной базой, а также новый 760Li. В 745-х устанавливался двигатель V8, в то время как в 760Li - 6.0-литровый V12. Во всех устанавливалась 6-скоростная АКПП. Система Adaptive Ride Package была стандартна в 760Li и опциональна в остальных. В 760Li также устанавливалась система обнаружения переднего и заднего препятствий, а также вентилируемые передние и задние сиденья. Новыми дополнительными опциями этого года стали круиз-контроль и 18-дюймовые шины run-flat. В 2004 году к ним добавилось спутниковое радио. В 2005 году список дополнительных опций пополнился DVD проигрывателем для пассажиров заднего сиденья и дистанционным зажиганием.